Nově vytvořená společnost OnRobot představila na veletrhu automatica 2018  tři nové produkty a technický upgrade. „Kolaborativní roboty mají potenciál stát se obecným standardem v průmyslové automatizaci,“ řekl Enrico Krog Iversen, výkonný ředitel OnRobot. „Chceme k tomu přispět a otevřít potenciál prostřednictvím ještě jednoduššího nasazení kolaborativních aplikací a rozšíření do zcela nových oblastí využití. To je základní myšlenka stojící za všemi našimi produkty, kterou prezentujeme na letošním veletrhu automatica.“

Inovativní uchopování s přísavnou technologií od NASA

Gecko Gripper 2Například uchopovač "Gecko Gripper" nabízí kompletně nový přístup. Byl vyvinut start-upovou firmou Perception Robotics, která je nyní součástí OnRobot. Inspirace k vytvoření tohoto modelu pochází z přírody a využívá stejného jevu jako chodidlo gekona: miliony jemných vláken se přilnou na povrch předmětu a vygenerují tzv. van der Waalsovy síly. Technologie „Gecko Gripper“ pochází z konceptu původně vyvinutého v laboratořích NASA Jet Propulsion Laboratory (JPL) a společnost OnRobot ji nyní přináší na trh ve formě hotového produktu.

Unikátní a rychlé řešení eliminuje potřebu vakuových uchopovačů, které obsahují systémy stlačeného vzduchu, pro manipulaci rozměrných a plochých objektů. Na rozdíl od vakuových uchopovačů dokáže Gecko Gripper bez jakýchkoliv problémů manipulovat i s perforovanými či porézními předměty, jako jsou například desky tištěných spojů. Uchopovač je kompatibilní s robotickými rameny Universal Robots a Kawasaki. Míru inovace ocenili rovněž na veletrhu automatica, na kterém je produkt zařazen mezi tři finalisty letošních IERA Award.

Citlivější manipulace

RG2 FT„Polyskin Tactile Gripper" rovněž pochází z inovační dílny Perception Robotics. Řešení se specializuje na citlivé uchopování: oba prsty uchopovače mohou být individuálně přizpůsobeny a integrují hmatové senzory na špičkách prstů. Uchopovač tak dokáže přesně změřit podmínky na povrchu předmětu a podle toho nastavit uchopovací proces. To je velmi přínosné zejména při práci s křehkými či nepravidelnými předměty. Polyskin Tactile Gripper je rovněž kompatibilní s rameny Universal Robots a Kawasaki.

Uchopovač pro přesnou montáž

Vedle již dříve ohlášeného uchopovače RG2 uvádí OnRobot také jeho variaci RG2-FT, který obsahuje senzory síly a torze a senzor pro přiblížení pro přesnou detekci objektů. Uchopovač detekuje hrozbu vyklouznutí předmětu ještě dříve, než se tak stane, což zvyšuje úroveň bezpečí jak pro pracovníky, tak pro manipulovaný předmět. Model uchopovače je vhodný zejména pro přesnou montáž a je kompatibilní s lehkými roboty od Universal Robots a KUKA.

Rychlá instalace senzorů

Produktová řada senzorů síly a torze HEX od OnRobot postavená na technologii OptoForce sice není zcela nová, avšak obsahuje významné technické inovace. Ty jsou zaměřeny především na rychlejší a jednodušší instalaci a manipulaci se senzory. Upevnění senzoru je nyní o 30 % rychlejší, částečně díky ochraně proti přetížení zabudované do senzoru, který nyní již nemusí být vyjímán a opětovně upevňován při jejím připojování k robotickému ramenu. Hmotnost senzoru tím navíc mohla být snížena o 20 %. Nový, vylepšený těsnící kroužek pak lépe chrání produkty HEX proti prachu či vodě v pracovním prostředí.

 

Související